KISSFLY

KissFly est une société spécialisée dans le développement et la fabrication de drones autonomes dédiés à l’inspection et à la cartographie des canalisations souterraines. L’entreprise conçoit des solutions capables d’intervenir dans des environnements contraints, tels que les réseaux d’assainissement ou les conduites souterraines difficiles d’accès, où les conditions d’intervention sont souvent marquées par l’humidité, l’obscurité et la présence d’eau.

Sa technologie repose notamment sur un drone volant autonome conçu pour évoluer à l’intérieur des conduites. Compact (38 cm x 38 cm), il peut intervenir dans des canalisations à partir de 80 cm de diamètre. Sa conception étanche lui permet de fonctionner dans des environnements humides ou partiellement immergés, avec la capacité de décoller et d’atterrir sur l’eau si nécessaire.

Le système intègre une chaîne d’acquisition embarquée associant captation vidéo et reconstruction 3D. La technologie propriétaire VisionCore exploite des algorithmes de computer vision afin de produire un nuage de points 3D avec une précision annoncée de l’ordre de 1 %. Les données collectées pendant la mission permettent également de générer une trajectoire 2D pouvant être superposée à une cartographie pour localiser les sections inspectées.

Pensée pour simplifier les opérations sur le terrain, la solution fonctionne en autonomie complète, sans nécessiter de compétences spécifiques en pilotage de drone. Elle permet d’inspecter un linéaire de canalisation plus rapidement qu’une inspection pédestre traditionnelle, tout en limitant l’exposition des opérateurs aux espaces confinés. L’ensemble vise à faciliter la production de données techniques pour le diagnostic et la gestion des infrastructures de réseaux souterrains.